Começou a cantar aos 7 anos, nos lares de pessoas não crentes, durante as visitas que sua mãe fazia juntamente com os seus irmãos mais novos; a pessoas ainda não convertidas ao Senhor Jesus. Foi cantando dentro destes lares, por incentivo de sua mãe, que a menina Mara, descobriu o seu talento e tomou gosto pela música. Daí em diante, também ou a cantar nas igrejas, tanto sozinha, como nos grupos de louvor.
O Senhor sempre falou através dos seus vasos, que a usaria grandemente no louvor, sendo assim aos 13 anos de idade, nasceu em seu coração o desejo de gravar um CD, mas como não foi possível naquela época, por ainda não ser a hora de Deus, começou a orar nesse propósito. Em buscas incessantes ao Senhor, para que esse sonho se realizasse; no ano de 2012, Mara Linhares recebe de Deus a grande vitória, de dar início à gravação do seu 1º CD, através do patrocinador: R.P. Produções Musicais, pela pessoa do produtor musical: Ricardo Pinheiro e sua esposa Milena Bastos, que foram instrumentos de Deus, para que a promessa do Senhor fosse realizada em sua vida.